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技术描述：在科技高速发展的时代，智能无人平台已成为人们生活不可或缺的科技应用之一，其中的智能感知技术是无人平台智能化的先决条件。传统的感知技术通过主动与被动复合的方式，可解决如视场、分辨率、实时性某一方面的问题，但是难以同时兼顾以上需求。鉴于此，本项目的核心在于从成像源头寻求突破，提出一种仿生视网膜的成像感知方法，通过实践的验证，设计了一套基于仿生视觉感知的智能无人平台，从感知方法层面、技术层面、应用平台层面三个方面验证了实际使用的可靠性，旨在为智慧物流、无人驾驶、智能制造等方面提供解决方案