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技术描述：自动化所团队提出了一种新颖的多尺度图卷积神经网络，重点解决了传统图卷积神经网络中图节点学习到的特征对图分辨率和连接关系敏感的问题。该方法可以实现在低分辨率的三维形状上学习特征，在高低分辨率形状之上进行测试，并且保持不同分辨率特征的一致性。