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技术描述：针对我国蓖麻生产机械化水平较低，没有成熟蓖麻收获机具应用于生产的现状，首创了柔性采摘技术和高效低损气力输送技术，提高了蓖麻收获效率、降低了收获损失率，为破解我国蓖麻机械化收获难题、扩大我国蓖麻种植面积提供有力技术支撑。创制了4BZ-4型蓖麻收获机，能够满足70~90 cm不同种植行距中、低秆蓖麻收获作业需要，填补了我国蓖麻收获技术空白。