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技术描述：该项目发明了一种双AD信号采集数据的方式，将高精度AD转换器和高速AD转换器同时应用到捷联惯导系统中，将陀螺回路输入的三路角速率模拟量信号、三路加速度模拟量信号经多通道Σ-Δ型高精度AD转换器进行模数变换、数据采集和误差补偿运算，转换为角增量和速度增量；将三路角速率模拟量信号及三路加速度模拟量信号经多通道SAR型高速AD转换器进行模数变换、数据采集和误差补偿运算，转换为角速度和加速度，既能满足高精度又满足快速性的要求，同时实现捷联惯导的全数字输出，简化接口电路设计的复杂程度，易于批量生产。