所属行业：智能装备
产品描述：公司以外骨骼机器人为研发方向，从传感技术，能源利用，混合动力应用，闭环控制等多角度进行研发与技术积累，并取得一定突破。铁甲钢拳对于人体信号识别，姿态预判，自适应学习模型等方面进行深度研究，已经得到人体足底压力姿态模型，下肢动作预判模型，脊柱动作识别与预判模型，肢体末端三维应力感应模型，肢体末端运动轨迹识别与预测模型，为外骨骼机系统的研发和改进奠定了基础。根据外骨骼系统的发展趋势，为使外骨骼系统满足复杂的使用环境，本项目拟主要从外骨骼系统机械结构设计、人体运动意图多方式识别和混合动力驱动技术三方面对外骨骼系统进行研究。铁甲钢拳科技将上述研究成果已成功转为商业化产品-腰部助力外骨骼穿戴机器人，目前