供应标题：TurtleBot3 Waffle pi/Burger ROS开源平台/智能小车
供应类型：实验平台
供应描述：TurtleBot是全球最使用最多的教育和研究ROS开源机器人。新一代TurtleBot3体型小，低成本，完全可编程，可以实现SLAM自主建图、navigation导航、避障等功能。 TurtleBot3可自定义机械结构：开源嵌入式板，计算机和传感器。通过在轮节中使用2个DYNAMIXEL来获得精确的空间数据，易于组装，维护，更换和重配。 ROS开放控制板以硬件方式和软件方式开源，用于ROS通信。TurtleBot3 Burger使用增强的360°LiDAR，9轴惯性测量单元和精确的编码器。Waffle Pi使用高效率的Raspberry Pi相机，是制造移动机器人的最佳硬件解决方案。
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